На внешней сдаточной базе предстоит завершить швартовные, провести ходовые и государственные испытания.
МГС «Яков Лапушкин» - второе гидрографическое судно проекта 19910, построенное на ССЗ «Вымпел» в интересах ВМФ России. Оно было заложено 22 января 2019 года, спущено на воду 25 мая 2022 года. Проектант в КБ «Вымпел» (входит в ОСК).
Судно предназначено для выполнения гидрографических и лоцмейстерских работ в прибрежных районах морей.